相对坐标手动编程主要涉及使用G代码来控制机床的移动。以下是一些基本的步骤和注意事项：
确定参考点
在编程前，需要确定一个参考点，通常是工件的起点或者机床的原点。这个参考点将作为相对坐标系的原点。
确定移动方向
根据需要移动的方向，确定X、Y、Z三个坐标轴的正方向。例如，如果需要向右移动，则X轴的正方向为正向；如果需要向上移动，则Y轴的正方向为正向。
确定移动距离
根据需要移动的距离，确定在X、Y、Z三个坐标轴上的移动距离。这些距离是相对于当前位置的偏移量。
编写指令
根据以上参数，编写相对坐标移动指令。例如，如果需要将工具从当前位置移动到X=50, Y=50, Z=5的位置，可以使用以下指令：
```
G91 X50 Y50 Z5
```
这个指令表示工具将相对于当前位置移动50个单位在X轴，50个单位在Y轴，5个单位在Z轴。
多轴同时移动
可以在一个指令中指定多个坐标轴和增量，以实现多轴同时移动。例如，如果需要同时移动X和Y轴，可以使用以下指令：
```
G1 X100 Y100 Z0 F150
```
这个指令表示工具将以150mm/min的进给速度，沿X轴移动100个单位，Y轴移动100个单位，Z轴保持0。
结束程序
在编写完毕后，需要用M30指令或其他相应的指令来结束程序，并将机床的坐标系恢复为初始状态。
示例
设置相对坐标系 （如果尚未设置）：
```
G91
```
移动到指定位置
```
G1 X100 Y100 Z0 F150
G1 X100 Y50 Z50
```
第一个`G1`指令将工具移动到（100, 100, 0），第二个`G1`指令将工具相对于当前位置移动50个单位在Y轴和5个单位在Z轴，最终到达（200, 150, 150）。
结束程序
```
M30
```
通过以上步骤，可以实现相对坐标的手动编程。这种编程方式简单直观，便于后期调试和修改。