手动编程铣整圆的一般步骤如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件来输入代码。
注意事项
手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验。
编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
示例编程
确定圆心和半径
假设圆的直径为50mm，圆心位置为（0, 0）。
选择刀具和切削条件
选择直径为16mm的铣刀，半径为8mm。
切削速度为2000mm/min，进给速度为F2000mm/min。
编程步骤
定义圆心位置：
```
G90
G00 X0 Y0
```
定义切削起点：
```
G01 Z-100
```
定义切削路径：
```
G02 X-45 Y0 I-8 J0 F2000
```
定义切削深度：
```
G41
```
定义刀具半径补偿：
```
G40
```
总结
通过以上步骤，可以实现直径50mm内圆的铣削。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工要求和工件尺寸进行调整和优化，以确保加工的精度和质量。