编写乐高课件教案编程时，可以按照以下步骤进行：
确定教学目标
明确学生需要掌握的编程概念和技能，例如乐高Wedo编程语言的基本语法、变量和数据类型、条件语句和循环语句等。
设定具体的教学目标，如学生能够编写简单的Wedo编程指令，控制模型的运动和转向，读取传感器数据并做出相应操作。
介绍乐高Wedo编程科学漫游器
讲解乐高Wedo编程科学漫游器的组成和功能，激发学生的学习兴趣。
乐高编程基础
详细介绍Wedo编程语言的基本语法，包括变量和数据类型。
讲解条件语句和循环语句的用法，并通过实例演示如何编写简单的程序。
搭建简单的乐高Wedo模型
指导学生使用乐高Wedo积木搭建一个简单的模型，例如吊车模型。
介绍模型搭建过程中涉及的结构和原理，如齿轮的垂直传动结构和倾角传感器。
编写简单的Wedo编程指令
演示如何使用Wedo编程语言控制模型的运动和转向。
讲解如何读取传感器数据，并根据这些数据编写相应的程序指令。
团队合作完成一个Wedo编程项目
学生分组，每组完成一个Wedo编程项目，项目主题自选，要求体现科学知识和编程技巧。
通过项目实践，锻炼学生的团队合作能力和问题解决能力。
教学方法
采用问题驱动的教学方式，引导学生主动探索和解决问题。
结合理论教学和实践操作，通过实例演示和小组讨论，帮助学生理解和掌握编程知识。
总结与反馈
在课程结束时，总结学生所学内容，并鼓励他们分享自己的经验和项目成果。
收集学生的反馈，不断改进教学方法和内容，以适应学生的学习需求。
通过以上步骤，你可以编写出一份系统、全面的乐高课件教案编程，帮助学生有效地学习和掌握Wedo编程技能。