万向动力头的编程需要根据具体的控制系统和设备来确定，以下是一些一般性的步骤：
了解控制系统和工作原理
首先，需要了解动力头的控制系统和工作原理，包括传感器的类型、控制器的逻辑结构等。
设计或选择控制算法
根据需要设计或选择合适的控制算法，例如PID控制、模糊控制等。
编写控制程序
编写控制程序，实现控制算法，包括数据采集、信号处理、控制输出等。
系统测试和调整
进行系统测试和调整，以验证程序的正确性和稳定性，调整参数以达到理想的控制效果。
集成和优化
最后进行集成和优化，包括与其他设备的接口集成，运行时间和效率的优化等。
需要注意的是，动力头的编程需要专业的知识和经验，建议寻求专业的工程师或团队的帮助。