要使用PLC编程控制风扇的摇头功能，你需要遵循以下步骤：
硬件连接
确保你的PLC、温度传感器、变频器和风扇已经正确连接。通常，温度传感器会连接到PLC的模拟量输入端口（如AI0），而变频器会连接到PLC的模拟量输出端口（如AQ0）。
PLC编程
使用TIA Portal（西门子全集成自动化工程软件）编写程序。程序应包括手动摇头、自动摇头和模式切换等功能。
手动摇头：通过电位器输入0-10V信号来调节风扇的摇头角度。PLC读取模拟量输入信号，并将其转换为相应的输出信号。
自动摇头：通过编程控制风扇的摇头功能，使其可以自动左右摇动。你可以设置摇头的频率和幅度。
模式切换：实现手动和自动摇头模式的切换。例如，可以通过按钮或触摸屏来选择手动或自动模式。
PID控制
为了实现更平滑的摇头效果，可以使用PLC的PID控制算法。PID控制器可以根据温度传感器的反馈自动调整风扇的摇头速度和幅度。
故障检测与保护
在编程中加入故障检测功能，例如检测风扇电机是否故障，并在故障发生时控制报警装置发出警报。
测试与调试
在实际硬件上测试程序，确保风扇的摇头功能正常工作，并根据需要调整PID参数以达到最佳效果。
```pascal
// 定义变量
Manual_Input := IW64； // 电位器输入信号（模拟量）
Min_Analog := 0； // 最小模拟量输入值
Max_Analog := 10；// 最大模拟量输入值
// 手动摇头
if Manual_Input >= Min_Analog AND Manual_Input <= Max_Analog then
// 将电位器输入信号转换为风扇摇头信号
Fan_Shake_Signal := Manual_Input；
else
// 错误处理，例如设置为默认值或报警
Fan_Shake_Signal := 0；
end_if；
// 自动摇头（简化示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑）
if Temperature_Sensor_Value > 25 then
// 温度高于设定值，风扇摇头
Fan_Shake_Signal := 100；
else
// 温度低于设定值，风扇不摇头
Fan_Shake_Signal := 0；
end_if；
// 输出信号到变频器
Output_Signal := Fan_Shake_Signal；
```
请注意，这只是一个简化的示例，实际应用中可能需要更复杂的逻辑和错误处理。确保在实际硬件上测试和调试程序，以确保其稳定性和可靠性。