学习数控机床编程R语言可以分为以下几个阶段：
基础知识学习
学习数控加工原理、数控程序、数控加工工艺等基础知识。
掌握数学基础、机械基础以及编程语言的基本语法和控制程序设计知识。
编程语言学习
学习专门用于数控机床编程的编程语言，如G代码和M代码。
通过参考相关教材、在线教程或参加培训课程来学习这些编程语言。
CAD/CAM软件学习
学习使用CAD（计算机辅助设计）和CAM（计算机辅助制造）软件，这些软件在数控机床编程中起到重要作用。
CAD软件用于绘制零件的几何图形，CAM软件则将CAD图形转化为机床能够理解和执行的G代码。
实践经验积累
通过实际操作数控机床进行编程，积累实践经验。
参与工厂的加工流程，熟悉各种产品的加工方法，多尝试多思考，逐步精通整套工件的加工思路。
具体步骤与要求
分析零件图样，确定加工工艺过程，包括材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等。
进行工艺处理，确定加工方法、加工路线、切削用量等工艺参数。
进行数值计算，根据零件图的几何尺寸和工艺路线计算刀位数据。
编写加工程序单，按照数控系统使用的指令代码和程序段格式编写程序，并进行校验。
制作控制介质，如使用斯沃仿真软件进行编程模拟加工。
持续学习与改进
不断学习和尝试新的编程技术和方法，提高编程水平。
通过实际项目不断积累经验，改进自己的编程技巧和效率。
通过以上步骤，你可以逐步掌握数控机床编程R语言，并能够应用于实际工作中。建议在学习过程中多实践、多思考，遇到问题时及时寻求专业人士的帮助和指导。