工件头有倒角时，编程主要涉及以下几个步骤：
创建或导入零件模型
使用CAD软件设计工件的三维模型，确保倒角边缘已准确标注。根据需要的倒角类型设置边缘的尺寸和角度。
设置倒角参数
在CAD/CAM软件中，选择“倒角”功能，并设置相应的倒角尺寸、角度和倒角方式（如直线倒角、圆形倒角等）。
生成路径
利用CAM软件生成刀具路径。确保路径合理，避免刀具与工件碰撞。此时，可以选择不同的刀具，以适应不同材料的加工需求。
输出G代码
完成路径生成后，软件一般会自动生成相应的G代码。您可以导出这些代码，用于数控机床的操作。
编写倒角指令
在数控编程中，使用G代码和M代码来控制机床进行加工。倒角加工一般使用G代码来定义倒角路径，具体的代码根据倒角路径的不同而有所不同。例如，常见的直线倒角编程指令为：
```
G01 Xx Yy Zz Ff ； 刀具快速定位到刀具开始倒角的位置
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工
```
而圆弧倒角编程指令为：
```
G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff ； 定义圆弧路径（顺时针/逆时针）
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工
```
考虑刀具的选择和位置
在使用倒角编程指令时，还需要考虑倒角的大小、角度以及刀具的选择和位置等。
模拟和验证
在实际加工前，建议进行模拟加工，以验证编程的正确性和合理性，避免实际加工中出现错误。
通过以上步骤，您可以完成工件头倒角的编程工作。具体的编程细节可能会因不同的数控系统和加工要求而有所差异，因此在实际操作中，建议参考相关的数控系统编程手册或向有经验的工程师请教。