编程坐标的计算主要涉及以下几种方法：
绝对坐标系统
定义：所有编程坐标都是相对于固定的原点（通常是工件坐标系的原点）进行定义的。这个原点一般不会改变，所有的点位坐标都基于原点来计算。
坐标含义：在绝对坐标系统中，坐标点 （X, Y, Z） 表示的是从工件坐标系的原点到目标位置的距离。
使用方法：在数控程序中，使用 G90 命令来启用绝对坐标模式。例如：
```
G0 X50 Y50 Z5 ； 快速定位到绝对坐标 （X=50, Y=50, Z=5）
G1 X100 Y100 Z0 ； 直线切削至 （X=100, Y=100, Z=0）， 进给速度为 150
```
相对坐标系统
定义：相对坐标系统是基于当前刀具位置的坐标系统。坐标的变化是基于当前刀具位置的。
坐标含义：在相对坐标系统中，坐标点 （X, Y, Z） 表示的是从当前刀具位置到目标位置的距离。
使用方法：在数控程序中，使用 G91 命令来启用相对坐标模式。例如：
```
G0 X50 Y50 Z5 ； 快速移动相对于当前位置的 （X=50, Y=50, Z=5）
G1 X50 Y50 Z-5； 以进给速度 150mm/min， 相对当前位置切削 5mm
```
增量坐标系统
定义：增量坐标的坐标点都是相对于前一个坐标位置来写的。增量坐标不考虑原点，只记录从一个点到另一个点的相对距离和方向。
坐标含义：增量坐标点通过计算相邻两点之间的差值来确定。
使用方法：在数控程序中，增量坐标常用于插补和路径规划。例如：
```
G01 X20 Y50 ； 从当前位置移动到 （X=20, Y=50）
```
总结
绝对坐标：基于固定原点，每次编程时坐标是相对于这个固定原点的位置。
相对坐标：基于当前刀具位置，坐标变化反映刀具的移动。
增量坐标：基于前一个点的位置，记录从一个点到另一个点的相对移动。
在实际编程中，可以根据加工需求和精度要求选择合适的坐标系统，并正确使用相应的指令和参数。