自建机器人编程教程可以遵循以下步骤：
确定目标和需求
明确机器人需要完成的任务，例如移动、抓取、识别等。
选择硬件平台
根据需求选择合适的硬件平台，如Arduino、Raspberry Pi或其他微控制器。
准备材料和工具
收集所需的硬件组件，如传感器、电机、底盘、连接线、电源等。
准备开发工具，如螺丝刀、焊接工具、计算机等。
设计机器人结构
通过手绘草图或使用计算机辅助设计（CAD）软件设计机器人的结构。
考虑机器人的尺寸、重量、稳定性和功能性。
组装机器人
按照设计图纸逐步组装机器人，包括安装底盘、电机、传感器和布线。
选择编程语言和开发环境
根据硬件平台和项目需求选择合适的编程语言，如C++、Python或Java。
安装相应的开发环境和必要的库文件。
编写程序
编写代码来实现机器人的功能，包括控制电机和传感器、处理传感器数据、实现导航和路径规划等。
调试代码以确保机器人能够按照预期运行。
测试和优化
在虚拟环境中测试程序，或在实体机器人上测试。
根据测试结果调整和优化代码，确保机器人的性能和稳定性。
文档和分享
记录整个制作过程，包括设计思路、遇到的问题和解决方案。
将教程分享给他人，以便其他人可以参考和学习。
```cpp
include
Servo myservo；
void setup（） {
myservo.attach（9）； // 将伺服电机连接到数字引脚9
}
void loop（） {
myservo.write（150）； // 将伺服电机旋转到150度
delay（1000）；// 延迟1秒
myservo.write（0）；// 将伺服电机旋转到0度
delay（1000）；// 延迟1秒
}
```
这个示例展示了如何使用Arduino IDE控制一个伺服电机。你可以根据具体需求扩展这个基础程序，添加更多的传感器和执行器，实现更复杂的机器人功能。
通过以上步骤，你可以逐步建立起自己的机器人编程教程，并不断完善和优化。