数控梯形牙的编程方法主要包括以下几种：
直进法
刀具沿X向间歇进给切削至牙底处。
适用于螺距小于4mm的梯形螺纹，牙型精度较高，但切削力大，易导致加工变形。
斜进法
刀具沿牙形角斜向间歇进给至牙底处。
刀具只有两面刀刃受力，切削力较小，但牙型精度较差，适用于粗加工或螺纹精度要求不高的场合。
左右切削法
刀具沿牙型角方向左、右交错进给至牙深。
刀具受力情况与斜进法相似，较易加工出梯形螺纹，但要求操作者技术要求较高。
粗切槽法
先用切槽刀粗切出螺纹槽，再使用螺纹刀具进行精加工。
适用于大螺距梯形螺纹的加工。
多刀组合法
先用单刀进行粗加工，留一定余量后，再用精加工刀具完成加工。
适用于螺距较大的梯形螺纹，可以提高加工效率和精度。
G76指令编程
G76是多次重复螺纹切削指令，用于实现多个螺纹的连续切削。
格式为：G76 P<精加工次数> Q<精加工余量> R<倒角量>，其中P为螺距，Q为精加工余量，R为倒角量。
G78指令编程
G78是梯形螺纹编程指令，采用斜进法进行编程加工。
格式为：G78 a<牙形角> P<螺距> ac<牙顶间隙>，其中a为牙形角，P为螺距，ac为牙顶间隙。
常用G代码指令
G00：快速定位指令，用于将切削工具快速移动到目标位置。
G01：直线插补指令，用于实现直线移动。
G02/G03：圆弧插补指令，用于实现圆弧路径。
G40/G41/G42：刀具半径补偿指令，用于调整刀具位置，确保加工精度。
G90和G91：坐标系指令，用于指定绝对坐标系或相对坐标系。
M03/M05：主轴启动/停止指令，用于控制数控机床的主轴。
编程步骤示例：
设定工件坐标系和起点
```plaintext
G90 G54 G17 G40 G49 G80
G00 X0 Z0
```
设定主轴转速和进给速度
```plaintext
G01 S1000 M3
```
进入螺纹切削循环
```plaintext
G43 H1 Z10 M8
G84 X60 Z-10 F0.2 D1
```
结束螺纹切削并返回起点
```plaintext
G00 Z0 M9
```
结束程序
```plaintext
M30
```
通过以上步骤和指令，可以实现梯形螺纹的数控加工编程。具体的编程方法和参数设置需要根据实际的加工要求和数控机床的控制系统来确定。建议在实际编程过程中，结合具体的加工需求和机床性能，选择合适的加工方法和指令，以确保加工精度和效率。