折线型卷筒的编程可以通过以下步骤进行：
确定卷筒的直径和长度
根据设计要求，确定卷筒的直径和长度，这将直接影响编程中的参数设置和加工路径。
设计卷筒的绳槽形状
折线型卷筒的绳槽通常设计成折线形状，这需要在编程时详细描述折线的起点、终点和转折点。
选择合适的数控加工方法
可以采用x、z两轴随主轴联动的数控加工方法，通过增加x轴电动机和驱动器来实现x向的自动进给运动。
编写数控程序
使用数控编程语言（如FANUC、西门子等）编写程序，程序中需要包含卷筒的旋转指令、刀具的进给指令以及折线轨迹的生成指令。
例如，可以采用G代码（通用编程语言）来控制机床的移动和切削过程。
设置加工参数
根据卷筒的材质、直径和长度，设置合适的切削速度、进给量和切削深度。
考虑到折线型卷筒的特殊性，可能需要设置额外的加工参数来确保绳槽的精确度和表面质量。
模拟和验证程序
在实际加工前，使用数控仿真软件对程序进行模拟，检查加工路径和切削参数是否正确。
通过模拟可以及时发现并修正程序中的错误，确保实际加工的顺利进行。
执行加工
将编写好的数控程序上传到数控系统中，对卷筒进行加工。
加工过程中，需要监控机床的运行状态，确保加工精度和安全性。
后处理和分析
加工完成后，对加工结果进行检查，测量绳槽的尺寸和形状是否符合设计要求。
分析加工过程中的数据，优化程序参数，提高加工效率和产品质量。
通过以上步骤，可以实现折线型卷筒的精确编程和加工。建议在实际操作中，根据具体机床和加工要求调整编程策略，以达到最佳的加工效果。