四柱数控铣床的编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的各个轴进行精确的移动和操作。以下是一些基本的编程步骤和要点：
建立加工坐标系
使用G92指令设置加工坐标系，该指令将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。例如，G92 X20 Y10 Z10 将加工原点设定到距离刀具起始点X=-20, Y=-10, Z=-10的位置。
进给控制指令
快速定位：使用G00指令快速将刀具移动到指定位置。例如，G00 X10 Y20 Z30 将刀具快速移动到X=10, Y=20, Z=30的位置。
直线插补：使用G01指令进行直线插补。例如，G01 X50 Y60 Z10 F100 表示以F100的进给速度从当前位置直线移动到X=50, Y=60, Z=10的位置。
圆弧插补：使用G02（顺时针）和G03（逆时针）指令进行圆弧插补。例如，G02 X100 Y50 I20 J30 F50 表示以F50的进给速度顺时针圆弧移动到X=100, Y=50， 圆心坐标（I=20, J=30）的位置。
主轴功能
使用S指令设置主轴转速，例如，S1000 表示主轴转速为1000r/min。
使用T指令选择刀具，例如，T01 表示选择编号为1的刀具。
辅助功能
使用M代码控制辅助功能，例如，M06 表示换刀。
使用M09表示关闭切削液。
偏移量
使用H代码设置偏移量，例如，H10 表示设置偏移量为10。
暂停和子程序
使用P或X指令设置暂停时间，例如，P10 表示暂停10秒。
使用M98调用子程序，例如，M98 P001 L002 表示调用子程序001，并重复调用2次。
编程实例
工艺步骤：
1. 以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面。
2. 铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50mm×50mm四角倒圆的正方形。
3. 每次切深为2mm，分二次加工完。
加工程序（示例）：
```
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20 N01 P1.-2 ； 调一次子程序，槽深为2mm
```
调试和优化
将编写好的数控程序导入数控系统，进行程序的调试和优化。
通过模拟加工和实际加工验证程序的正确性和稳定性，根据实际情况进行程序的修改和优化。
通过以上步骤和要点，可以完成四柱数控铣床的编程。建议在实际操作中，仔细分析加工工艺性，掌握机床和刀具的特点，以确保编程和加工的高效性和精确性。