在数控编程中，使用镗床带U轴时，需要遵循以下步骤和注意事项：
了解U轴的功能
U轴是数控镗床的一个附加轴，通常用于控制刀具在工件平面上的相对移动方向，实现水平方向的平移运动。
机床参数设定
在机床参数设定中，需要将U轴定义为第五几何轴（U轴）。
根据需要，可以设定U轴的行程和镗孔直径。
插补平面选择
由于SINUMERIK840D数控系统在进行插补运算时，必须指定插补平面，通常在G17、G18、G19平面中进行插补计算。
在使用U轴与Z轴联动完成复合加工之前，必须先进行几何轴转换，将U轴转换为第一几何轴（X轴），在G18平面中进行插补运算。
编程辅助软件
可以使用NIGATA的专用编程辅助软件（SNAP3）以宏程序的型式编制加工程序。
用户只需依据加工轮廓的纵剖面，给出各拐点坐标值，宏程序会自动安排加工工步，减少计算量及人为错误。
编程指令
在数控编程中，使用U轴的指令通常以“U=”的形式出现，后面跟着指定的移动距离。
例如，“U=100”表示将工件在平面上向右移动100个单位距离。
刀具与探测系统
具备U轴功能的刀具通常配有CNC控制单元与机床伺服系统连接，实现U轴与Z轴的联动，完成锥孔、R面、车螺纹等加工。
可选配探头进行自动测量和自动加工，提高加工精度。
自动探测与补偿系统
一些系统提供自动探测和补偿系统，自动完成“粗加工 → 孔径自动测量 → U轴自动补偿 → 精加工”的全过程。
通过以上步骤和注意事项，可以实现镗床带U轴的精确编程和加工。建议在实际应用中，仔细查阅机床和软件的用户手册，以确保编程的准确性和有效性。