在没有RTCP功能的五轴机床编程时，需要采取一些特定的策略和方法来确保加工精度和效率。以下是一些建议的步骤和方法：
选定加工策略
在使用非RTCP功能五轴机床时，需要对加工策略进行选择。可以使用切向控制加工（TCP）来实现五轴加工。
掌握坐标系的变换
在进行五轴加工时，需要掌握坐标系的变换。主要有两种变换方式：欧拉角和四元数。欧拉角的转换比较简单，但可能出现万向锁问题。四元数的转换复杂但不会出现万向锁问题。
使用仿真进行精度检验
在编程过程中，可以使用仿真软件进行精度检验，确保加工路径和坐标系变换的正确性。
修改UG的后处理文件
如果使用UG软件进行编程，可以通过修改后处理文件（*.DEF, *.TCL）来实现RTCP功能，即使机床本身没有RTCP功能。
使用软RTCP
可以找一套软RTCP软件，该软件运行于上位机，给下位机直接发送非笛卡尔坐标的电机驱动坐标，从而实现RTCP功能。
换一套带有RTCP功能的控制系统
如果条件允许，可以换一套带有RTCP功能的控制系统，这虽然不是最经济的解决方案，但可以从根本上解决问题。
设计适合的坐标系
五轴加工坐标系需要根据加工零件的形状和要求设计出适合的坐标系，以保证加工的正确性和精度。通常需要根据刀具相对于工件的切向和法向设计好坐标系，并在机床上进行坐标系转换。
手工计算和调整
由于没有RTCP功能，需要手动计算和调整旋转中心，以达到所需的加工效果。这通常涉及到复杂的数学计算和多次试验，以确保加工精度。
使用CM编程和后处理技术
可以使用CM编程和后处理技术，事先规划好刀路，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。这种方法生成的程序与机床结构参数无关，但需要为不同的机床和刀具重新进行后处理。
建议
选择合适的加工策略：根据零件的形状和加工要求，选择合适的加工策略，如TCP控制。
掌握坐标系变换：熟练使用欧拉角和四元数进行坐标系变换，避免万向锁问题。
使用仿真软件：在编程过程中使用仿真软件进行精度检验，确保加工路径的正确性。
考虑使用软RTCP或更换控制系统：如果条件允许，可以通过修改后处理文件或使用软RTCP软件来实现RTCP功能，或者更换带有RTCP功能的控制系统。
设计适合的坐标系：根据加工需求设计适合的坐标系，并进行必要的坐标系转换。
手工计算和调整：在没有RTCP功能的情况下，需要手动计算和调整旋转中心，确保加工精度。
使用CM编程和后处理技术：通过CM编程和后处理技术实现刀尖点跟随功能，提高加工精度和效率。
通过以上方法，可以在没有RTCP功能的五轴机床上进行有效的编程和加工。