PM铣牙程序的编程步骤如下：
确定工件和刀具参数
确定工件的尺寸、材质以及所使用的刀具类型和尺寸。这些参数将直接影响到铣牙的加工质量和效率。
选择加工方式
根据工件的特点和要求，选择合适的铣牙加工方式，例如螺旋铣、插齿铣等。
编写程序头
在程序的开头，需要编写一些辅助性的指令，例如设置加工起点、刀具半径补偿、进给速度等。具体指令可以根据机床的不同而有所差异。
设置坐标系
确定坐标系的原点和工件的初始位置，可以通过G代码中的G92指令或M代码中的M54指令来实现。
编写铣牙循环
在铣牙循环中，使用G代码和M代码来描述刀具的路径和加工参数。常用的指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02、G03（圆弧插补）、G76（螺纹铣削循环）等。
结束程序
在程序的结束处，需要编写一些收尾指令，例如停止主轴、刀具换刀等。
检查和调试程序
在使用数控机床进行铣牙加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的铣牙加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系和零点
G92 X0 Y0 Z0
； 移动刀具到外牙起始位置
G00 X10 Y0
； 设置切削参数
M03 S1000
M08 T01
； 编写外牙加工循环
G02 X20 Y0 I10 J0 F100
G02 X30 Y0 I20 J0 F100
G02 X40 Y0 I30 J0 F100
； 设定加工深度和步进量
G01 Z-1
G01 X50 Y0
； 添加其他功能
M09 T02
； 编写循环结束指令
M05
； 停止主轴
M02
```
建议
熟练掌握G代码和M代码：编程前需要熟悉这些代码的使用规则和语法。
使用CAD/CAM软件：这些软件可以提高编程的效率和精度。
仔细检查参数：确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
多次调试：在正式加工前，多次运行和调试程序，确保其稳定性和可靠性。