四轴斜装编程主要涉及以下几个步骤：
确定斜孔位置和尺寸
根据工件的CAD模型或图纸，明确斜孔的具体位置、深度和直径。
编程
使用CAM软件（如Mastercam、PowerMill等）编写加工程序。在程序中，需要指定斜孔的位置、尺寸、加工刀具等信息，并确保程序支持四轴加工。
刀具选择
选择合适的刀具进行斜孔加工，如钻头、立铣刀、球头铣刀等。刀具的角度和直径应与加工斜孔的要求相匹配。
安装工件
将工件安装在四轴加工中心的工作台上，并确保工件固定牢固。可以使用夹具或专用工装来固定工件。
刀具设置
根据加工程序和刀具选择，设置刀具长度、直径等参数。同时，设置刀具更换器，以便在需要时自动更换刀具。
加工
启动加工中心，开始加工斜孔。在加工过程中，注意观察刀具的磨损情况，及时更换刀具，并调整加工参数以保证加工质量和效率。
检测和清理
加工完成后，使用测量仪器（如塞规、卡尺等）对加工斜孔进行检查，确保其尺寸和位置符合要求。如有问题，可以进行修正或重新加工。最后，清理加工区域，收集切屑和杂物。
示例代码（使用Mastercam）
```gcode
； 四轴斜孔加工示例
； 定义斜孔参数
（孔位置 X Y Z）
（孔直径 D）
（刀具直径 d）
（刀具角度 α β γ）
； 设置刀具
（选择刀具类型 钻头或立铣刀）
（设置刀具直径 d）
（设置刀具角度 α β γ）
； 设置工件坐标系
（设置工件原点 （0 0 0））
（设置工件方向 （1 0 0））
； 编写加工路径
（螺旋进刀 （起点 （X1 Y1 Z1）） （终点 （X2 Y2 Z2）） （步长 s） （角度 α））
（切削参数 （切削速度 v） （进给量 f） （切削深度 a））
； 加工路径
（切削路径 （从起点到终点））
； 刀具更换
（设置刀具更换点 （X1 Y1 Z1））
（设置刀具更换刀具 （新刀具直径 d））
； 加工
（执行加工）
； 检测和清理
（使用测量仪器检查斜孔尺寸和位置）
（清理加工区域）
```
建议
在编程前，务必仔细检查工件的CAD模型，确保斜孔的位置和尺寸准确无误。
选择合适的刀具和刀具角度，以获得最佳的加工效果。
在加工过程中，密切监控刀具的磨损情况，及时更换刀具以保证加工质量。
使用专业的CAM软件可以大大提高编程效率和加工精度。