数控车模套内孔的编程步骤如下：
确定内孔的尺寸和位置
根据设计图纸确定内孔的直径、深度、位置等几何参数。
选择合适的刀具
根据内孔的尺寸、形状和加工要求选择合适的刀具，如钻头、镗刀、铰刀等。
考虑刀具的直径、长度、刃数等因素。
确定初始点位置
根据刀具的尺寸和内孔的位置确定初始点的位置，通常选择内孔的中心作为初始点。
编写内孔加工程序
使用数控编程语言（如G代码、M代码）编写内孔加工的程序。
程序中需要指定加工的起点和终点，以及加工的路线、速度、进给等参数。
示例程序段（使用G71指令进行内孔粗加工复合循环编程）：
```
N1 T0101 （换一号刀，确定其坐标系）
N2 G00 X80 Z80 （移动到程序起点或换刀点位置）
N3 M03 S400 （主轴以400r/min 正转）
N4 X6 Z5 （移动到循环起点位置）
```
调试程序
将编写好的加工程序输入数控机床，并进行调试，确保程序的正确性。
进行内孔加工
根据调试好的程序进行内孔的加工，注意观察加工过程中的情况，及时调整参数和刀具等。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
其他注意事项：
刀具半径补偿：由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时，需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法：内孔的形状通常是圆形或者圆弧形状，可以使用圆弧插补的方式进行加工。编程时，需要设置切入点、切出点和圆心坐标等参数。
长孔加工法：对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工。编程时，需要设置刀具的切割深度和切割次数。
线性插补法：对于非圆形的内孔，可以使用线性插补的方式进行加工。编程时，需要设置切入点、切出点和切割深度等参数。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高效、精确的内孔加工。