在数控编程中，G96指令用于启动恒线速控制模式，并指定主轴的转速。以下是G96指令的基本用法和编程示例：
基本语法
`G96 S <数值> M <代码>`
`S`：指定切削速度，单位通常为米/分钟（m/min）或英尺/分钟（ft/min）。
`M`：主轴方向控制，如M03（顺时针旋转）或M04（逆时针旋转）。
示例
`G96 S200 M03`：启动恒线速控制模式，切削速度为200 m/min，主轴顺时针旋转。
`G96 S1000 M04`：启动恒线速控制模式，切削速度为1000 RPM，主轴逆时针旋转。
注意事项
G96模式下的主轴转速会根据切削条件动态地调整，以保持一定的进给率。
S值表示主轴转速，单位通常为转/分钟（RPM）。
在使用G96指令时，还需要注意主轴的最高转速限制，可以通过G50指令来设置。
综合示例
```
%O1001 ； 程序编号
G21 ； 设置单位为毫米
G17 ； 选择XY平面
G90 ； 绝对坐标模式
M06 T0101 ； 换刀到刀具1
M03 S200 ； 主轴顺时针旋转，启动恒线速控制，切削速度200 m/min
G00 X100 Z50 ； 快速定位到起始点
G01 ； 开始切削
```
通过以上示例，你可以看到如何在数控程序中使用G96指令来控制主轴的恒定转速，从而实现高效的加工。