在C语言中控制继电器通常涉及使用单片机的GPIO（通用输入/输出）引脚来控制继电器的开关状态。以下是一个使用51单片机控制继电器的示例程序，该程序通过P3.2引脚接收红外信号，并解码用户码和键数据码，然后控制P1.3引脚上的继电器吸合和释放。
```c
include
sbit IR = P3^2； // 将IR位定义为P3.2引脚
sbit Relay = P1^3； // 将Relay位定义为P1.3引脚
unsigned char a； // 储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码
unsigned int LowTime, HighTime； // 储存高、低电平的宽度
void init_relay（） {
Relay = 0； // 初始状态为关闭
}
bit DeCode（void） {
unsigned char i, j；
unsigned char temp；
for （i = 0； i < 4； i++） {
temp = P1； // 读取P1口状态
for （j = 0； j < 8； j++） {
if （temp & 0x01） {
LowTime++；
} else {
HighTime++；
}
temp >>= 1；
}
}
if （LowTime > HighTime） {
return 1； // 解码正确
} else {
return 0； // 解码错误
}
}
void control_relay（bit state） {
if （state） {
Relay = 1； // 打开继电器
} else {
Relay = 0； // 关闭继电器
}
}
void main（） {
init_relay（）；
while （1） {
if （IR） {
bit decoded_state = DeCode（）；
control_relay（decoded_state）；
}
}
}
```
代码说明：
头文件：
`include
引脚定义：
`sbit IR = P3^2；` 和 `sbit Relay = P1^3；` 分别定义了红外接收引脚P3.2和继电器控制引脚P1.3。
初始化：
`init_relay（）` 函数将继电器初始状态设置为关闭。
解码函数：
`DeCode（）` 函数通过读取P1口的状态并计算高低电平宽度来判断红外信号是否有效。
控制函数：
`control_relay（bit state）` 函数根据传入的状态值（1为打开，0为关闭）来控制继电器。
主函数：
`main（）` 函数中，初始化继电器后进入无限循环，等待红外信号并控制继电器状态。
其他应用示例：
温控继电器：可以使用类似的方法，通过温度传感器（如DS18B20）监测温度，并使用单片机的GPIO引脚来控制继电器的开关状态，从而实现温度控制功能。
建议：
确保正确连接硬件，包括单片机、继电器和相关传感器。
根据实际需求调整代码中的参数，如红外信号的解码逻辑和温度控制器的阈值。
在实际应用中，可能需要考虑电磁干扰和电源稳定性等问题。