数控车床挑牙编程通常使用G76指令，这是一种用于车削螺纹的常用指令。以下是使用G76指令进行挑牙编程的基本步骤和注意事项：
确定螺纹参数
螺距（q）：根据螺纹规格和工件要求选择合适的螺距。
螺纹起点和终点坐标（x, z）：确定螺纹的起点和终点的X、Z坐标。
切削深度（r）：根据工件材料和机床的切削性能设置合适的切削深度。
设置进给速度 （f）：
根据工件材料和加工要求，合理设置进给速度，以确保加工效率和加工质量。
编程检查
在编程完成后，应对程序进行仔细检查，确保参数设置正确，并检查是否有误操作或者错误的指令。
其他相关指令
G92指令：用于设定坐标系原点，在挑丝编程中，通常需要将车刀移动到工件的起始位置，使用G92指令设定坐标系原点，以便后续的编程操作。
G00指令：用于快速定位，可以加快机床的移动速度，提高加工效率。
示例程序
```
G92 X25 Z-11 I11 X25.5
G76 P0100 Q150 R0.03
G76 X Z P Q R F
```
解释：
`G92 X25 Z-11 I11 X25.5`：设定螺纹起点坐标为X25，Z-11，螺距为11，导程为11，起刀位差角为0。
`G76 P0100 Q150 R0.03`：定义螺纹类型为梯形螺纹，牙型角为0度，螺距为150，切削深度为0.03毫米。
`G76 X Z P Q R F`：具体加工过程中的指令，包括每次吃刀量（P）、目标点坐标（X, Z）、牙型高（q）、锥螺纹编程的螺纹起点与终点的半径差（R）和进给速度（F）。
注意事项
在编程过程中，确保所有参数设置正确，避免因参数错误导致加工失败。
根据工件材料和机床性能，合理选择切削深度和进给速度，以延长刀具使用寿命和提高加工质量。
在实际加工前，进行加工调试，确保程序和机床设置的准确性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现高效、精确的数控车床挑牙编程。