1. 环境搭建
首先，需要安装一个适合51单片机的C语言开发环境，常用的有Keil C51和IAR Embedded Workbench。同时，需要安装相应的驱动程序和工具链，例如STC-ISP软件用于烧写程序。
2. 编写程序
在开发环境中，新建一个源文件，使用C语言编写程序。程序主要包括变量定义、函数声明、逻辑控制语句和循环语句等。以下是一个简单的LED闪烁程序示例：
```c
include
void delay（unsigned int time） {
unsigned int i, j；
for （i = 0； i < time； i++）
for （j = 0； j < 100； j++）；
}
void main（） {
while （1） {
P1 = 0xFF； // 点亮LED
delay（50000）； // 延时50秒
P1 = 0x00； // 熄灭LED
delay（50000）； // 延时50秒
}
}
```
3. 编译程序
编写完程序后，需要将其编译成机器语言。编译器会将C语言代码转换为可执行的二进制文件。编译过程会检查语法错误和逻辑错误，并生成相应的目标文件。
4. 烧录程序
将编译生成的目标文件烧录到51单片机的存储器中。可以使用专门的烧录器或者通过串口进行烧录。烧录完成后，程序就被加载到单片机中，可以运行。
5. 调试和测试
在程序烧录完成后，可以进行调试和测试。通过连接调试器，可以监视程序的执行过程，查看变量的值，检测错误等。调试和测试是确保程序正确运行的重要环节。
注意事项
在使用特殊功能寄存器时，需要先定义后使用，可以使用关键字`sfr`或`sbit`进行定义。
在编写程序时，要充分利用C51语言的预处理命令，如宏定义和条件编译，以提高代码的可维护性和灵活性。
在实际编程中，可能会遇到各种错误，需要仔细检查代码并参考相关文档进行调试。
通过以上步骤和示例代码，可以开始学习并使用C语言编程51单片机。随着实践经验的积累，可以逐渐掌握更复杂的编程技巧和优化方法。