三菱PLC的编程架构主要基于三层结构，包括硬件层、系统层和应用层。具体编程步骤如下：
确定需求
明确PLC的功能需求，包括输入输出模块的数量和类型、控制逻辑的流程等。
与设备制造商或用户充分沟通，确保编写的程序能够满足实际需求。
设计程序结构
根据需求，设计PLC程序的结构。可以采用分层结构，将不同的功能模块进行划分，使程序更加清晰、易于维护。
常见的程序结构包括主程序、子程序、中断程序等。
编写输入输出逻辑
根据设备的输入输出要求，编写相应的逻辑代码。
这包括读取传感器信号、控制执行器动作等。
在编写过程中，需要考虑输入信号的稳定性、输出动作的可靠性等因素。
设计控制逻辑
根据实际需求，设计PLC的控制逻辑。
这包括根据不同的输入信号状态执行不同的操作，如判断条件、循环控制等。
在编写过程中，需要考虑逻辑的简洁性、可读性和可维护性。
调试和测试
在编写完成后，进行PLC程序的调试和测试。
这包括验证输入输出的正确性、控制逻辑的准确性等。
可以通过连接PLC与仿真器进行调试，模拟实际的输入输出环境。
优化和改进
根据实际运行情况，进行程序的优化和改进。
可以通过监控PLC的运行状态，分析性能瓶颈，找出程序中的问题，并进行相应的改进。
优化可以包括减少程序运行时间、减少内存占用等方面。
常用编程语言和工具
编程语言：三菱PLC的编程语言主要有Ladder Diagram （梯形图）、Structured Text （结构化文本）和Function Block Diagram （功能块图）等。
编程工具：三菱PLC的编程软件是GX Works3，它是一个功能强大的集成开发环境，可以用来编写、调试和维护PLC程序。
示例程序
```plaintext
X0接通，1秒后，Y0电机正转；
X1接通，Y0断开输出，经过1秒延时后，Y1接通电机反转；
X2接通，Y0和Y1都被立即断开，电机停止运行。
```
调试和测试
在编写完成后，可以通过以下步骤进行调试和测试：
1. 将PLC的输入/输出端与实际的输入信号连接好。
2. 接通PLC运行开关，PLC面板上RUN灯亮，表明程序已投入运行。
3. 结合控制程序，操作有关输入信号，观察输入/输出指示灯的变化，确保程序运行正常。
通过以上步骤，可以有效地进行三菱PLC的编程和控制。建议在实际应用中，多进行调试和测试，确保程序的正确性和可靠性。