要实现两个气缸A和B的自动交替运动，并且每次运动间隔1秒再进行下一个运动，同时要求有急停和复位功能，可以使用以下PLC程序逻辑：
输入信号
X0：启动按钮
X1：停止按钮
X2：气缸A到位传感器
X3：气缸A复位传感器
X4：气缸B到位传感器
X5：气缸B复位传感器
输出信号
Y0：报警信号
Y1：延时计数器使能
Y2：复位信号
Y3：气缸A控制电磁阀
Y4：气缸B控制电磁阀
程序逻辑
初始化：
当PLC上电或复位时，所有输出信号（Y0, Y1, Y2, Y3, Y4）均置为0，延时计数器T0清零。
气缸伸出监控：
当X0为高电平（气缸伸出命令发出）时，执行以下操作：
设置Y1为高电平，使能延时计数器。
开始定时器T0计时。
检查X2（气缸A到位传感器状态）：
若X2为0（不亮），则在定时器T0计时结束后，设置Y0为高电平（触发报警），并断开Y3（气缸A控制电磁阀）。
若X2为1（亮），则在定时器T0计时结束后，不进行报警操作，并保持Y3（气缸A控制电磁阀）通电。
气缸缩回监控：
当X1为高电平（气缸缩回命令发出）时，执行以下操作：
设置Y1为高电平，使能延时计数器。
开始定时器T0计时。
检查X4（气缸B到位传感器状态）：
若X4为0（不亮），则在定时器T0计时结束后，设置Y0为高电平（触发报警），并断开Y4（气缸B控制电磁阀）。
若X4为1（亮），则在定时器T0计时结束后，不进行报警操作，并保持Y4（气缸B控制电磁阀）通电。
延时功能实现：
使用PLC内部的定时器T0来实现延时，确保气缸有足够的时间完成动作。
安全保护
增加气压检测，确保气源正常。
设置运动超时保护，防止卡死。
添加急停功能，实现紧急情况下的快速停机。
手动/自动切换
通过I0.4（手动/自动切换开关）来选择控制模式。
在自动模式下，根据上述逻辑执行气缸的伸出和缩回操作。
在手动模式下，可以通过按钮直接控制气缸的动作。
```plaintext
LD X0.0 OUT M0.0 ； 启动气缸
LD X0.1 OUT Q0.3 ； 选择气缸工作方向
LD X1.0 OUT M0.1 ； 停止气缸
LD X2.0 OUT Q0.0 ； 气缸A伸出控制
LD X3.0 OUT Q0.1 ； 气缸B伸出控制
LD X4.0 OUT Q0.0 ； 气缸A缩回控制
LD X5.0 OUT Q0.1 ； 气缸B缩回控制
LD I0.2 AND M0.0 ； 自动模式启动
LD I0.3 AND NOT M0.0； 自动模式停止
LD M0.0 OUT Y1 ； 延时计数器使能
LD M0.1 OUT Y2 ； 复位信号
LD M0.2 OUT Y3 ； 气缸A控制电磁阀
LD M0.3 OUT Y4 ； 气缸B控制电磁阀
TIM 0.0 TON 1000 ； 延时1秒
LD T0.0 OUT Q0.2 ； 气缸延时关闭
```
请注意，这只是一个示例程序，实际应用中可能需要根据具体的控制要求和硬件配置进行调整。建议在实际编程前，仔细检查输入输出信号和传感器状态，并进行充分的测试和调试。