编程两个马达通常涉及以下步骤：
初始化
在程序开始时，对两个电机进行初始化设置，包括设定电机的驱动模式、速度、加速度等参数。
运动控制
根据应用需求确定两个电机的运动方式，如同步运动、交替运动、正交运动等。
位置检测
使用编码器或其他位置传感器实时检测两个电机的位置信息，以判断电机是否到达目标位置，并确定下一步的运动方向和速度。
协调控制
实现两个电机之间的协调控制，例如，当一个电机到达目标位置时，另一个电机需要停止或改变运动方向。
错误处理
考虑可能的错误情况，如电机堵转、传感器故障等，并进行相应的处理，如停止电机运动、发出警报等。
循环运行
双电机编程通常是一个循环运行的过程，不断地检测电机位置、判断运动状态，并进行相应的控制，以实现两个电机的连续运动。
具体编程方法
使用PLC编程
西门子300PLC系统：
使用结构化编程（如UDT）来控制两台电机的启动和停止。
创建项目、添加设备、定义数据类型和数据块，并在FB1和FB2块中编写控制程序，调用FB1块来实现多重数据块的控制。
使用单片机编程
编写控制程序：
根据电机的工作模式和转速要求，使用C、C++、Python等编程语言编写控制程序。
配置控制器以适应双速电机的要求，设置控制器的输入和输出接口，以及定义控制器的工作模式和速度范围。
使用图形化编程工具
编程机器人：
使用图形化编程工具（如乐高Mindstorms、VEX Robotics等）来编程双马达机器人，通过拖拽图形化模块来指定机器人的运动方式。
示例代码
```cpp
// 定义电机控制的数据块
DB1 DB1；
// 定义FB1块，用于控制电机
FB1 FB1；
// 在FB1块中编写控制程序
FB1.IN1 = 电机1启动信号；
FB1.IN2 = 电机2启动信号；
FB1.IN3 = 电机1停止信号；
FB1.IN4 = 电机2停止信号；
FB1.OUT1 = 电机1运行状态；
FB1.OUT2 = 电机2运行状态；
// 在FB2块中调用FB1块
FB2 FB2；
FB2.motor1_run = FB1.OUT1；
FB2.motor2_run = FB1.OUT2；
```
建议
选择合适的控制器和编程语言：根据具体的应用需求和硬件平台选择合适的控制器（如PLC、单片机等）和编程语言（如C、C++、Python等）。
详细规划：在编程前，详细规划电机的运动方式、协调控制逻辑和错误处理机制。
调试和测试：在编写完成控制程序后，进行充分的调试和测试，确保电机能够按照预期工作。
通过以上步骤和方法，可以实现两个电机的有效编程和控制。