大隈机床的手动编程，也称为直接编程，是通过机床的CNC数控面板直接录入程序的过程。以下是手动编程的一般步骤：
零件分析和加工要求确认
对待加工的零件进行分析，确定加工的要求和工艺要求。
包括确定零件的几何形状、尺寸、表面要求等。
编写工艺文件
根据零件的加工要求，编写相应的工艺文件。
包括工艺路线、刀具选择、切削参数等。
建立坐标系
根据零件的几何形状和工艺要求，确定机床的坐标系。
绘制零件图形
在编程软件中进行绘图，可以手动输入坐标点，也可以通过CAD软件导入。
刀具路径规划
根据零件的几何形状和加工要求，确定刀具的运动轨迹。
通常采用曲线插补、直线插补等方式，将刀具移动到加工位置。
编写加工指令
根据刀具路径规划，编写相应的加工指令。
包括设定刀具的初始位置、运动速度、进给量等。
调试和修正
编写完加工指令后，需要进行调试和修正。
通过模拟运行和实际加工，检查刀具路径和加工参数是否正确。
手动编程适用于加工工序简单、程序较短的工件。但对于复杂工件的全工序加工，通常建议采用计算机辅助编程（自动编程），这种方法不仅省时省力，而且错误率较低。
建议
对于简单的加工任务，可以直接使用手动编程，但需要细心和耐心，以确保程序的准确性。
对于复杂的加工任务，建议使用计算机辅助编程，以提高编程效率和减少错误。