在三菱PLC中，可以使用PLS指令来编程控制频率输出。以下是PLS指令的基本语法和参数设置：
PLS指令语法
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PLS Cn, S, D, F, Z
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Cn：输出控制器号，可以是Y0、Y1等输出端口。
S：脉冲信号的频率，单位为Hz。
D：脉冲信号的方向，可以是1（正向输出）或0（反向输出）。
F：脉冲信号的数量，即输出脉冲的总个数。
Z：每个脉冲信号的时间长度，单位为ms。
示例
在Y0输出端口上以1KHz的频率、正向输出、输出1000个脉冲信号，每个脉冲信号的时间长度为5ms：
```
PLS Y0, 1000, 1, 1000, 5
```
其他注意事项
PLS指令可以设置脉冲输出的频率和占空比。频率是指每秒输出的脉冲次数，占空比是指脉冲信号高电平时间与总周期时间的比例。通过调整参数1（频率）和参数2（占空比）可以实现对脉冲频率和占空比的控制。
通过以上步骤和示例，你可以轻松地在三菱PLC中编程控制频率输出。建议在实际应用中根据具体需求调整参数，以确保系统按预期运行。