加工实心内孔圆时，可以使用以下编程方法：
G02和G03指令
G02指令表示顺时针圆弧插补，格式为：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中`Xx`和`Yy`为圆弧终点坐标，`Ii`和`Jj`为圆心相对终点的偏移量，`Ff`为进给速度。
G03指令表示逆时针圆弧插补，格式为：`G03 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中`Xx`和`Yy`为圆弧终点坐标，`Ii`和`Jj`为圆心相对终点的偏移量，`Ff`为进给速度。
R指令
R指令用于指定圆弧的半径，格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`，例如：`G02 X10 Y0 R10`，表示圆弧半径为10。
G12和G13指令
G12指令表示顺时针圆弧插补，格式为：`G12 Xx Yy K半径`，其中`Xx`和`Yy`为圆弧终点坐标，`K`为圆心相对终点的偏移量。
G13指令表示逆时针圆弧插补，格式为：`G13 Xx Yy K半径`，其中`Xx`和`Yy`为圆弧终点坐标，`K`为圆心相对终点的偏移量。
平面切削指令
G17指令用于指定XY平面切削。
G18指令用于指定XZ平面切削。
G19指令用于指定YZ平面切削。
编程步骤：
设置坐标系
使用G90指令设置绝对坐标系。
使用G54指令选择1号基准坐标系。
使用G40指令取消半径补偿。
确定内孔半径
使用测量工具如卡尺或微测仪测量内孔直径，然后除以2得到半径。
编写G代码
根据零件的图纸和加工要求，编写相应的G代码，包括加工路径、进给速度、切削深度等参数。
例如，使用G81指令定义一个固定循环内孔加工的操作。
使用编程软件
使用CAD/CAM集成系统（如Mastercam、PowerMill等）进行编程，通过图形界面生成加工程序。
在软件中设置工件坐标系和安全高度，确定内孔的圆心位置和半径，并使用圆弧插补指令描述圆弧的路径。
模拟切削和后处理
进行模拟切削以验证程序的正确性。
后处理生成数控代码（NC code），并传输到数控铣床进行加工。
建议：
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03或G12/G13指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和方法，可以实现实心内孔圆的精确编程和加工。