CNC凹圆的槽编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，首先需要确定刀具的半径（R）和刀具角度。圆形刀片的刀具角度通常为35°或45°，在编程时需要确定好刀具的类型和尺寸。
编程时需要设置刀补，通常使用 G41（左刀补）和 G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用 G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
在数控机床中，刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。设定刀位点时，需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
切削路径是指刀具在加工过程中移动的轨迹。对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有：
圆弧插补（G02 和 G03）：用于圆形或弧形路径的切削。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
切削方向：在凹圆弧的加工中，需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
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G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5； 提刀至安全位置
M30 ； 程序结束
```
程序调试与加工
将编写好的数控程序加载到数控机床上，进行模拟运行和调试。调试时需要检查刀具路径是否正确、切削参数是否合理等。
调试完成后，根据实际加工要求，将工件固定在数控机床上，启动加工程序进行加工操作。加工过程中需要注意安全，及时检查加工质量。
通过以上步骤，可以实现CNC凹圆槽的编程和加工。具体的编程参数和指令可以根据实际情况进行调整和修改，以达到最佳的加工效果。