在PLC编程中实现自锁功能，通常需要使用辅助继电器或逻辑元件来保持输出信号的状态，即使输入信号消失后也能继续执行。以下是一个简单的自锁编程示例，以三菱PLC为例：
启动按钮和停止按钮
启动按钮（I0.0）接在常开触点上。
停止按钮（I0.1）接在常闭触点上。
电机输出接在Q0.0上。
自锁逻辑
第一行：启动按钮I0.0连接一个常开触点，串联一个停止按钮I0.1的常闭触点，输出给Q0.0。
第二行：Q0.0的常开触点与启动按钮I0.0的常开触点并联。
具体梯形图（LAD）如下：
```
+-----+
| I0.0 |<---+
+-----+
|
v
+-----+
| I0.1 |<---+
+-----+
|
v
+-----+
| Q0.0 |<---+
+-----+
```
当按下启动按钮I0.0时，Q0.0得电，电机启动，同时Q0.0自锁保持。按下停止按钮I0.1时，Q0.0失电，电机停止。
其他实现方法
使用辅助继电器
确定自锁条件，例如某个输入信号满足特定条件时触发自锁。
使用辅助继电器（M）来实现自锁功能。
设置自锁逻辑，例如使用与门、或门、非门等逻辑元件。
控制输出信号，根据自锁逻辑的输出结果控制输出信号的状态。
使用触发器
创建一个布尔型变量（例如Lock），用于表示自锁状态。
在程序中设置一个条件，当满足某些特定条件时，将Lock变量置为true（1），表示自锁已经触发。
在程序中设置一个判断语句，当Lock为true（1）时，禁止再次触发自锁。
通过连接一个与门来实现，将Lock变量和触发自锁条件的信号作为与门的输入。
在程序中设置一个条件，当满足解锁条件时，将Lock变量置为false（0），表示自锁已经解除。
总结
通过上述方法，可以在PLC编程中实现自锁功能，确保在特定条件下输出信号保持闭合，即使输入信号消失后也能继续执行。选择合适的方法取决于具体的应用场景和控制需求。