半圆旋转编程可以通过以下步骤实现：
确定加工参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择合适的刀具和切削参数
常用的刀具包括球头铣刀或圆弧刀具。
根据刀具的直径和加工要求，确定切削速度、进给速度和切削深度。
编程指令
使用G代码和M代码进行编程。
G02指令表示逆时针圆弧插补。
G03指令表示顺时针圆弧插补。
示例代码（顺时针绘制半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
示例代码（逆时针绘制半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
刀具半径补偿
使用G41或G42指令进行刀具半径补偿，确保加工出的圆弧形状与设计要求一致。
编程调试和验证
通过模拟加工或在实际加工中进行验证，检查编写的程序是否正确和实用。
根据需要优化和调整程序，以提高加工效率和质量。
其他注意事项
根据机床类型和数控系统，可能需要调整编程参数和指令。
考虑加工过程中的刀具半径补偿和刀补，确保加工精度。
通过以上步骤，可以实现半圆旋转的精确编程和控制。