在UG软件中进行四轴下倒角编程，可以采用以下几种方法：
辅助面法
选择需要倒角的边或面。
创建一个辅助面，该面与需要倒角的面相切，并且与需要倒角的边相交。
使用刀具路径命令，选择辅助面作为切削面，设置刀具直径和倒角半径。
生成刀具路径，可以选择不同的切削策略，如水平切削、螺旋切削等。
完成刀具路径生成后，可以进行模拟验证，确保刀具路径正确无误。
削减法
选择需要倒角的边或面。
使用倒角命令，设置倒角半径和倒角类型（直线倒角、圆弧倒角等）。
UG会自动计算并生成倒角的刀具路径，可以选择不同的切削策略和刀具类型。
完成倒角后，可以进行模拟验证，确保倒角效果正确无误。
刀具轨迹法
确定倒角刀具的几何参数，如刀具直径和刀具倒角角度。
在UG软件中创建刀具轨迹，将刀具轨迹与工件的倒角边界相匹配。
通过UG的加工模拟功能，可以对刀具轨迹进行验证和优化。
切削顺序法
在四轴倒角编程中，切削顺序非常重要。通过合理的切削顺序安排，可以最大程度地减少刀具的移动和重复切削，提高加工效率。
使用UG命令
边倒角（Edge Fillet）：通过选择需要进行倒角的边，自动计算倒角的位置和参数，并生成倒角特征。可以通过输入倒角半径或者倒角角度来定义倒角尺寸。
面倒角（Face Fillet）：通过选择需要进行倒角的面，自动计算倒角的位置和参数，并生成倒角特征。可以通过输入倒角半径或者倒角角度来定义倒角尺寸。
多边形倒角（Chamfer）：通过选择两条边，或者通过输入两条边的长度和角度来定义倒角尺寸，生成倒角特征。
倒角轮廓（Edge Blend）：通过选择需要进行倒角的边或者面，自动计算倒角的位置和参数，并生成倒角特征。可以通过输入倒角半径或者倒角角度来定义倒角尺寸。
建议
在进行四轴倒角编程时，首先要确定合适的刀具和刀具半径，以确保倒角质量。
选择合适的切削策略和刀具路径，以减少刀具移动和重复切削，提高加工效率。
在编程过程中，务必进行模拟验证，确保刀具路径和倒角效果的正确性。
根据具体的加工要求和机床性能，可以灵活选择上述方法中的一种或多种进行编程。