在数控编程中，立车加工半圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定圆心坐标 （Xc, Yc）：
这是圆弧的中心位置。
确定半径 （R）：
定义圆弧的大小。
确定起点坐标 （Xs, Ys）：
确定圆弧的起点位置。
根据这些参数，可以使用以下G代码进行半圆编程：
顺时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
示例
假设圆心坐标为 （10, 20），半径为 10mm，起点坐标为 （5, 20），则逆时针绘制半圆的G代码如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 10, 20 5, 20 10 ； 逆时针绘制半圆
```
同样地，顺时针绘制半圆的G代码如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 10, 20 15, 20 10 ； 顺时针绘制半圆
```
注意事项
圆弧方向：使用G02指令绘制顺时针圆弧，G03指令绘制逆时针圆弧。
坐标系：确保使用正确的坐标系（如工件坐标系）来指定圆弧的起点、终点和圆心。
半径值：半径值应为正数，表示圆弧的半径。
通过以上步骤和代码示例，可以在立车上实现半圆弧的加工编程。具体编程细节可能因机床类型和数控系统的不同而有所调整。