G71指令用于粗加工循环，适用于去除棒料毛坯的大部分加工余量。以下是使用G71编程的步骤和注意事项：
确定循环起点
循环起点一般定在毛坯直径+2，长度为2的位置。例如，毛坯直径为30mm，循环点为X32，Z2。
编写G71指令
格式：G71U_ R_ G71P_ Q_ U_ W_ F_
参数说明：
`U`：背吃刀量（半径值）
`R`：退刀量（直径值）
`P`：精加工轨迹中第一个程序段号
`Q`：精加工轨迹中最后一个程序段号
`U`：径向（X轴）精车余量（直径值）
`W`：轴向（Z轴）精车余量（直径值）
`F`：进给速度（mm/min）
编写精加工路线
根据零件图编写精车路线，首末两段要标记。
注意事项
在使用G71指令时，需要注意工件的直径、长度、切入深度、半径修整量。
在编写G71程序时，需要注意切入切出的方式，一般采用刀尖半径切入、刀尖半径切出的方式，避免刀具与工件之间的碰撞。
在编写G71程序时，需要注意切削进给量的设置，一般采用自动进给的方式，以保证加工精度和生产效率。
G71指令后紧跟精加工路线，确保精加工路线的参数设置正确。
示例程序
```plaintext
O0001
N10 G50 S1000
N20 G96 S150 M3
N30 G00 X50 Z5
N40 G71 U50 W100 D5 R2 Q0.2 F0.2
N50 G00 X0 Z150
N60 G00 X100
N70 G00 X0 Z5
```
在这个示例中：
`U50`表示工件直径为50mm，`W100`表示加工长度为100mm，`D5`表示切入深度为5mm，`R2`表示半径修整量为2mm，`Q0.2`表示切削进给量为0.2mm/rev，`F0.2`表示进给速度为0.2mm/min。
总结
使用G71指令可以简化编程过程，降低编程难度和工作量。程序员只需指定精加工路线和少数关键参数，系统即可自动生成粗加工路线，从而提高了编程效率。G71指令不仅适用于外圆粗车加工，还可用于内孔轮廓的粗车加工，广泛兼容于各种数控系统，为不同品牌的数控机床提供了统一的加工指令，提高了设备的通用性和实用性。