在早期计算机时代，程序员们使用二进制编程主要是通过以下几种方法：
手动编写机器码：
程序员需要直接将机器码指令输入到计算机中执行。机器码由一串二进制位组成，每个位代表特定的操作或数据。这种方法要求程序员对计算机硬件和指令集有深入的了解，编程过程非常耗时且容易出错。
汇编语言：
为了简化编程过程，汇编语言应运而生。汇编语言是一种将机器码指令转化为可读性更好的符号表示形式的编程语言。程序员可以使用助记符来编写程序，然后通过汇编器将汇编语言代码转换为机器码。虽然汇编语言不是纯二进制编程，但它仍然涉及对底层硬件的直接编程。
使用编译器：
编译器是一种将高级语言代码转换为机器代码的程序。程序员可以使用高级语言编写代码，然后使用编译器将其转换为目标二进制代码。编译器会将高级语言代码分析、优化和翻译成机器指令，以便计算机可以执行。这种方法使得编程更加方便和高效，但需要掌握高级语言的语法和编译器的使用方法。
使用汇编器：
汇编器是将汇编语言代码转换为机器代码的工具。程序员可以使用汇编语言编写代码，然后使用汇编器将其转换为二进制指令。这种方法同样需要对底层硬件和指令集架构有深入的了解。
位运算符和位移操作符：
在编程中，可以使用位运算符来直接操作二进制数。常用的位运算符包括与（&）、或（|）、异或（^）和取反（~）等。通过这些运算符，可以对二进制数进行位的与、或、异或、取反等操作。位移操作符可以将二进制数进行左移或右移，用于二进制数的扩展或截断。
位运算函数：
许多编程语言提供了一些函数来进行二进制操作。例如，在C语言中，可以使用位运算函数如`bitwise_and`、`bitwise_or`、`bitwise_xor`等来进行二进制操作。
位掩码和位字段：
这些技术用于在编程中直接操作二进制数的特定位。位掩码可以用来选择或设置二进制数的特定位，而位字段则用于将二进制数划分为多个字段，每个字段对应一个特定的位。
通过这些方法，程序员可以在早期计算机时代进行二进制编程。然而，随着计算机技术的发展，出现了更多高级的编程语言和工具，使得编程变得更加方便和高效。