在数控编程中，车圆球通常使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。以下是编程的一般步骤和示例：
设定刀具起始点和切入方式
将刀具移动到圆弧的起点。
选择合适的切入方式（例如，直接切入、斜切入等）。
设定切削参数
进给速度（F）。
主轴转速（S）。
进给深度（AP或深度）。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令编写圆弧的插补指令。
指定圆心坐标（X0, Y0）。
半径（R）。
旋转方向（顺时针或逆时针）。
增量坐标（I, J）或绝对坐标（X, Z）。
编写结束指令
在车圆球完成后，编写相应的结束指令，如停止主轴转动、返回初始位置等。
示例代码
```plaintext
N10 G90 G17 G20 ； 绝对坐标模式，选择XY平面，英寸单位
N20 G94 F100 ； 进给率以每分钟为单位
N30 T1 M06 ； 选择刀具1并自动换刀
N40 S1000 M03； 主轴转速为1000转/分钟，正转
N50 G00 X0. Y0. Z0. ； 快速移动到起始点（X0, Y0, Z0）
N60 G43 H01 Z0.1； 刀具长度补偿，并设置Z轴偏移值为0.1
N70 G01 X1. Y0.； 直线插补移动到指定位置（X1, Y0）
N80 G03 X0. Y0. I-1. J0. ； 圆弧插补，以起始点（0, 0）为圆心，逆时针方向绘制半径为1的圆弧
N90 G01 X0. Y0.； 直线插补移动回起始点（0, 0）
N100 G40 ； 刀具半径补偿取消
N110 G00 Z0.1 ； 快速移动到Z轴偏移0.1的位置
N120 M30 ； 程序结束
```
解释
G90：绝对坐标模式。
G17：选择XY平面。
G20：英寸单位。
G94：进给率以每分钟为单位。
T1：选择刀具1。
M06：自动换刀。
S1000：主轴转速为1000转/分钟。
G00：快速移动到指定坐标。
G43：刀具长度补偿。
G01：直线插补。
G03：逆时针圆弧插补，指定圆心坐标（0, 0），半径为1，增量坐标I-1, J0。
G40：取消刀具半径补偿。
M30：程序结束。
请根据具体的机床型号和编程环境调整上述代码。如果使用CAD/CAM软件，还可以将球形的三维模型转换为G代码，以简化编程过程。