数控铣圆角的编程方法主要有以下几种：
使用G02/G03指令
G02和G03分别代表顺时针和逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径`。其中，终点坐标为圆弧的结束点，I和J分别为圆心相对于起点坐标的增量。
使用R指令
R指令可以直接指定圆弧的半径。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 R半径`。其中，终点坐标为圆弧的结束点，R为圆弧的半径。
使用I、J、K指令
I、J和K指令可以指定圆弧的半径和圆心位置。
编程格式为：`G01 X终点坐标 Y终点坐标 I圆心坐标 J圆心坐标`。其中，终点坐标为圆弧的结束点，I和J为圆心相对于起点坐标的增量。
使用子程序
将铣圆操作封装成一个子程序，在需要铣圆的位置调用子程序即可。
子程序需要定义起点、终点和半径等参数。
示例编程
顺时针圆弧插补（G02）
```plaintext
G02 X100 Y100 I50 J0
```
说明：从当前位置（0,0）开始，顺时针圆弧到（100,100），半径为50。
逆时针圆弧插补（G03）
```plaintext
G03 X100 Y100 I-50 J0
```
说明：从当前位置（0,0）开始，逆时针圆弧到（100,100），半径为50。
直接指定半径（R指令）
```plaintext
G01 X100 Y100 R50
```
说明：从当前位置（0,0）开始，直线到（100,100），圆弧半径为50。
使用I、J、K指令
```plaintext
G01 X100 Y100 I25 J25 K0
```
说明：从当前位置（0,0）开始，圆弧到（100,100），圆心相对于起点的坐标增量为（25,25）。
注意事项
确保刀具的半径和角度正确设置，以避免加工错误。
在编程时，注意圆弧的起点和终点坐标，确保它们符合加工要求。
如果使用子程序，确保子程序的参数设置正确，以便在需要时能够准确调用。
通过以上方法，可以根据不同的加工需求和机床功能选择合适的编程方式来铣圆角。