循环铣圆槽的编程步骤如下：
确定加工对象和工件坐标系
确定圆槽的位置和尺寸。
在数控铣床上建立工件坐标系，确定坐标系原点和坐标轴方向。
选择合适的刀具和夹具
根据圆槽的尺寸和形状，选择适合的铣刀。
确定合适的夹具来固定工件。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序。
编程包括设定刀具半径、刀具进给速度、进给量等参数。
设置圆槽的起点、终点、半径等几何参数。
设置刀具补偿
根据刀具的半径，设置刀具补偿，确保圆槽的尺寸与编程一致。
安装刀具和夹具
将选择好的刀具安装在数控铣床上。
使用合适的夹具将工件固定在机床上。
调试程序
在进行加工之前，进行程序的调试。
使用模拟功能检查加工路径是否正确，并根据需要对程序进行修改。
加工圆槽
将工件放置在数控铣床上，启动加工程序，开始加工圆槽。
在加工过程中，确保刀具和工件之间的相对位置和切削参数的正确性。
检查加工结果
加工完成后，对加工结果进行检查。
使用测量工具测量圆槽的尺寸和形状，确保与设计要求一致。
```gcode
； 定义圆心坐标和半径
G91 G01 X0 Y0
G90 G43 H1
； 定义刀具半径补偿
G41 D1
； 定义切削参数
G94 F200
； 定义循环起点和终点
G01 X100 Y100
G00 X0 Y0
； 定义循环次数
M98 P2 L10
； 子程序调用
M98 P2 L10
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G91 G01 X0 Y0`：将当前位置设置为圆心坐标 （0, 0）。
`G90 G43 H1`：设置工件坐标系原点为 （0, 0, 0），并补偿刀具长度。
`G41 D1`：设置刀具半径补偿。
`G94 F200`：设置进给速率为每分钟200单位。
`G01 X100 Y100`：定义从圆心到圆槽终点的直线插补路径。
`G00 X0 Y0`：快速返回到起始位置。
`M98 P2 L10`：调用子程序，进行10次循环加工。
`M30`：结束程序。
请根据具体的数控系统和加工要求调整上述代码。