法兰克系统（Fanuc）编程圆圈主要使用G02和G03指令，具体格式如下：
顺时针圆弧
格式：`G02 X- Y- R-`
其中，`X` 和 `Y` 是圆弧终点的坐标，`R` 是圆弧半径。
逆时针圆弧
格式：`G03 X- Y- R-`
其中，`X` 和 `Y` 是圆弧终点的坐标，`R` 是圆弧半径。
整圆
可以通过指定角度为360度来实现整圆，例如：
格式：`G02 I-` 或 `G03 I-`
其中，`I` 是圆心在X轴的偏移量。
极坐标编程
格式：`G16`（启用极坐标模式）
然后使用 `G02/G03 X- Y- R-` 指令，其中 `X` 是旋转半径，`Y` 是极坐标旋转角度，`R` 是圆弧半径。
示例
以（10, 10）为圆心，半径为10的逆时针圆
```
G01 X10. Y0. F50
G03 X10. Y0. I0. J10.
```
以（0, 0）为圆心，半径为20的整圆
```
G16
G03 I-20 F100
G02 X20 Y20 R20
G01 X0 Y0
```
建议
确保在使用极坐标编程前启用极坐标模式（`G16`）。
在编程圆弧时，注意坐标系的选择和圆弧的方向（顺时针或逆时针）。
根据具体需求选择合适的指令和参数，以确保圆弧的精确性和加工效率。