法拉克（FANUC）第四轴的编程主要涉及对控制器参数和伺服马达参数的设定。以下是一个基本的编程步骤指南，适用于FANUC OIMD和OIMC控制器：
1. 开启第四轴参数
1.1 将NO.8130设置为4（总轴数控制）。
1.2 开机后，轴画面应显示第四轴的参数。
2. 设定伺服马达型式参数
2.1 设置NO.2020参数，具体数值根据伺服马达型号而定。
3. 设定伺服初始化参数
3.1 将NO.1023设置为4。
3.2 将NO.20001设置为0。
3.3 将NO.144760设置为1。
3.4 将NO.19021设置为0。
3.5 执行NC OFF，然后NC ON，以自动设定伺服马达相关参数和伺服初始化参数。
4. 其他参数设定
4.1 根据需要设定其他参数，例如127（使用第四轴时设置为0，不使用时为1）。
4.2 设定10057（解除轴控制）。
4.3 设定10053（利用减速挡块进行参考点返回）。
5. 修改系统电机地址（如果需要）
1. 修改131121参数以更改电机地址。
2. 读取电机ID以确认更改。
注意事项
确保所有参数设定正确无误，并参考FANUC AC SERVO MOTOR a series PARAMETER MANUAL以获取详细的伺服马达代码和参数信息。
在进行任何参数修改后，建议重新启动机床以确保所有更改生效。
以上步骤提供了一个基本的编程框架，具体实施时可能需要根据机床型号和实际应用进行调整。