欧姆龙PLC编程原点的设置方法有多种，以下是一些常用的方法：
使用ORG指令进行原点搜索
利用原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号，通过ORG指令进行原点搜索。
搜索完成后，将脉冲输出当前值（即A276寄存器清零），并将原点标志位（即A280.05）置0。
使用INI指令
直接将脉冲输出当前值（即A276寄存器清零），并将原点标志位（即A280.05）置0，表示原点已建立。
使用PLC内置的回原点指令
大多数欧姆龙PLC提供了特定的指令用于回原点操作，例如MC_Home指令。您可以根据具体型号和使用的编程软件查找相关指令。
使用绝对式编码器回原点
绝对式编码器可以提供设备当前位置的准确信息。您可以使用PLC读取编码器数值，并根据预设数值将设备移动到原点位置。
使用增量式编码器回原点
增量式编码器可以提供设备相对移动的信息。您可以使用PLC读取编码器脉冲信号，并控制设备向相反方向移动一段固定距离，使其回到原点位置。
利用限位开关回原点
在机械装置的原点位置上安装限位开关，当装置触碰到限位开关时，PLC可以接收到信号并控制设备停止移动。
使用光电开关回原点
在设备原点位置上安装光电开关，当机械装置通过开关时，PLC可以接收到信号并控制设备停止移动。
利用物体检测传感器回原点
在设备原点位置上安装物体检测传感器，当机械装置接近传感器时，PLC可以接收到信号并控制设备停止移动。
使用编程软件中的位置判定函数
某些编程软件提供了位置判定函数，您可以根据设备当前位置和预设的原点位置进行判断并控制设备回到原点。
使用机械限位或标记位置
在机械装置中使用机械限位来限制运动的范围，并确定机构的原点位置。
在机构运动的轨迹上设置标记，例如带有刻度的轨道或把手，通过读取标记的位置信息，确定机构的原点。
使用槽位或插槽
在设备中，可以使用槽位或插槽来定位机构的原点，例如将传感器或固定装置放置在预定位置的插槽中。
根据您的具体应用需求和设备配置，选择合适的方法进行原点设置。如果需要更详细的操作步骤或参数设置，建议参考PLC型号和编程软件的用户手册或在线支持资源。