数控四轴单装的编程步骤如下：
确定加工工艺
确定工件的形状、尺寸和加工要求。
选择合适的切削方式、刀具、切削速度和进给速度等参数。
创建CAD模型
使用CAD软件绘制工件的三维模型，包括外形、内部结构和加工特征。
创建CAM程序
将CAD模型导入CAM软件。
根据加工工艺和机床特性生成数控程序，包括刀具路径规划、刀具半径补偿和切削参数设定。
编写数控程序
将CAM软件生成的数控程序导出。
进行必要的修改和优化，确保程序包括启动和停止指令、刀具补偿指令、切削速度和进给速度指令等。
机床设置
将数控程序加载到机床控制系统中。
进行机床坐标系、刀具长度补偿和工件坐标系的设定。
机床操作
将加工工件装夹在机床上。
按照安全操作规范进行机床操作，监控加工过程，及时调整切削参数。
加工检验
完成加工后，对加工结果进行检验，包括工件尺寸、表面质量和加工精度。
根据检验结果调整数控程序。
保存和备份
将编写好的数控程序进行保存和备份，以备后续使用和修改。
保存加工工艺及相关参数的信息。
示例代码（G代码）
G00：快速定位指令，将刀具快速移动到指定位置，无切削。
G01：线性插补指令，控制刀具沿直线移动，实现切削。
G03：顺时针旋转指令，用于指定角度的旋转。
G04：逆时针旋转指令，用于指定角度的旋转。
G17：选择XY平面。
G18：选择XZ平面。
G19：选择YZ平面。
G41：指定刀具的倾斜方向为X轴正方向。
G42：指定刀具的倾斜方向为X轴负方向。
F：控制切削进给量，可以指定每转进给量或每分钟进给量。
S：控制主轴转速，可以指定最高转速或恒线速度。
建议
在编程前，务必仔细检查图纸，明确加工要求和工艺。
使用专业的CAM软件可以大大提高编程效率和准确性。
在实际操作中，要严格遵守安全操作规程，确保人员和设备安全。
定期对程序进行优化和检验，以保证加工质量和效率。