四轴加工的手动编程自动转通常涉及以下步骤：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。对于四轴旋转，通常涉及X, Y, Z轴和旋转轴（如A或C轴）。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序。程序应包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
确保加工安全
检查旋转轴的最大转速和极限，确保不会超出机床的能力。根据具体加工要求设置切削参数，以确保加工质量和效率。
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 设置旋转中心为机床旋转中心
G55
； 开始旋转
G0 A180
； 保持旋转状态（无限循环）
G0
```
请注意，具体的编程指令可能会因机床型号和控制系统的不同而有所差异。务必参考机床的操作手册或制造商提供的编程指南。