小孔数控刀杆的编程方法如下：
确定加工工件的内孔尺寸和要求
准确测量工件的内孔直径。
根据加工要求确定加工的尺寸公差和表面粗糙度要求。
选择合适的切削工具和刀杆
选择一个刀杆直径大于内孔直径的切削工具。
将切削工具安装在数控机床上。
确定切削路径和切削参数
根据加工要求和切削工具的特性，确定合理的切削路径和切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数需要根据具体情况进行调整，以保证加工质量和效率。
进行刀杆大于内孔编程
根据加工要求和切削路径，编写数控程序。
编程时需要考虑切削工具的刀具半径和切削路径与内孔的关系，以保证切削工具能够完整地进入和退出内孔。
可以使用G71指令来定义内孔的参数，如内孔的直径、深度、进给率等。
进行加工操作
将编写好的数控程序输入数控机床。
在加工过程中，需要注意刀具的切削状态和加工质量，及时调整切削参数和切削路径，以保证加工的准确性和质量。
通过以上步骤，可以实现小孔数控刀杆的编程和加工。建议在实际操作中，根据具体的机床型号和加工要求，选择合适的指令和参数，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。