数控小型侧铣头的编程步骤如下：
选择合适的侧铣刀具和切削参数
根据工件材料和加工要求选择合适的侧铣刀具，如平底刀、球头刀等。
确定刀具的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
设置工件坐标系
根据工件的设计要求，设置工件坐标系，确定侧铣头的起始点和切削路径。
编写切削路径程序
根据工件的设计要求，编写侧铣头的切削路径程序。
使用G代码中的G41和G42来实现左侧铣削和右侧铣削。
设置切削参数
根据切削要求，设置切削参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数可以通过G代码和M代码来设置。
编写加工循环
根据切削要求，编写加工循环程序。循环程序主要包括切削进给、切削深度、刀具半径补偿等。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到数控机床的控制系统中，运行加工程序进行侧铣头的加工。
注意事项
编程侧铣头时要根据实际情况进行调整和修改，确保加工质量和效率。
熟悉数控机床的操作和编程规范，遵循相关的安全操作规程。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54 X0 Y0 Z0
； 选择刀具和切削参数
M03 S1000 F50
； 编写切削路径程序
G41 A10 B10
G01 X20 Y20 Z10
G42 A10 B10
G01 X40 Y40 Z10
； 设置切削参数
M09 T1
； 编写加工循环
G98 P1 Q1 R1
G01 Z-10
G40
； 取消刀具半径补偿
M05
； 移动刀具到安全位置
G00 X0 Y0 Z100
```
建议
在编程前，确保了解机床和侧铣头的所有功能和限制。
使用专业的数控编程软件可以提高编程效率和准确性。
在实际加工前，进行模拟加工以检查程序的正确性和可行性。