脚垫自动拉料的编程可以通过以下步骤实现：
确定起始点和终止点
通过编程语言中的变量或常量定义拉料的起始点和终止点。
编写循环程序
编写一个循环程序，使系统能够不断检测拉料的状态，并根据需要进行调整。
编写控制程序
编写一个控制程序，使系统可以根据拉料的状态进行相应的控制操作，例如启动或停止拉料机器。
传感器监控料位
通过传感器实时监控料仓的料位，当料位达到指定高度时，发送指令启动拉料机构。
控制拉料机构的运转时间和速度
控制拉料机构的运转时间和速度，确保拉取足够的材料，并考虑到不同材料之间的混杂问题。
测试和调试
进行测试和调试，确保系统能够稳定地运行，并根据需要进行调整。
示例代码（伪代码）
```pseudo
定义起始点和终止点
start_point = 0
end_point = 100
初始化变量
current_point = start_point
material_in_仓 = 0
循环检测拉料状态
while current_point <= end_point:
检测料位
material_in_仓 = detect_material_in_仓（）
如果料位达到指定高度，启动拉料机构
if material_in_仓 >= required_material:
start_拉料（）
current_point = end_point
else:
调整拉料速度或等待
adjust_speed（） or wait（）
结束拉料
stop_拉料（）
```
建议
精确控制：确保拉料的速度和时间是精确的，以保证材料的质量和数量。
错误处理：在编程过程中，考虑可能出现的错误情况，并进行相应的错误处理。
测试：在实际应用前，进行充分的测试，确保系统的稳定性和可靠性。
通过以上步骤和示例代码，可以实现脚垫的自动拉料编程。根据具体的应用场景和需求，可能还需要进一步调整和优化代码。