在UG软件中进行四轴自动编程，可以遵循以下步骤：
创建机床坐标系
使用命令“Insert -> Machine Coordinate System”在工作区内创建机床坐标系。
在对话框中设置机床坐标系的原点、轴向和方向等参数。
创建工具坐标系
通过命令“Insert -> Tool Coordinate System”在机床坐标系内创建工具坐标系。
输入工具的刀具号、工具末端位置和方向等参数。
创建路径
使用“Curve -> 2 Curve”命令创建路径。
在对话框中选择所需的曲线类型，并在图纸上绘制路径。
定义加工策略
选择“Manufacturing -> Path Control -> Tool Path Parameters”命令，设置切削条件和刀具路径参数。
可以选择不同的加工策略，如等高切削、螺旋切削、直线切削等。
生成刀轨
选择“Manufacturing -> Tool Path -> Generate Tool Path”命令，根据定义的加工策略和路径，生成刀轨。
UG软件可以根据机床坐标系和工具坐标系自动计算路径，并生成相应的G代码。
仿真和验证
使用“Manufacturing -> Tool Path -> Verify”命令，对生成的刀轨进行仿真和验证。
可以检查路径是否与模型对应、工具是否遇到碰撞等。
导出G代码
通过“Manufacturing -> Tool Path -> Post Process”命令，导出生成的G代码。
此外，UG软件还提供了基于模型的编程功能，可以直接在零件或装配体的3D模型上进行编程。通过选择模型上的特定面、边或点，并设置刀具路径、切削参数等，UG会自动生成对应的切削轨迹和G代码。路径规划编程也是UG的一个强大功能，可以根据用户输入的切削要求和机床的运动特性，自动生成最优的切削路径，并生成对应的G代码。
建议在实际编程过程中，先熟悉UG的界面和基本操作，然后逐步掌握上述步骤，并根据具体的加工需求和材料特性调整切削参数和加工策略，以确保编程效率和加工质量。