车床凹圆弧槽的编程步骤如下：
确定加工坐标系
根据零件图纸和加工要求，确定车床的坐标系，包括原点位置、X、Y、Z轴的方向和旋转方向等。
绘制几何形状
使用CAD软件绘制车外圆凹槽的轮廓和切削路径，确定加工的起点和终点。
选择刀具和切削参数
根据零件材料和加工要求，选择合适的刀具和切削参数。刀具的选择包括刀具类型、刀具尺寸和刀具材料等。切削参数包括进给速度、转速、切削深度和切削方向等。
编写加工程序
根据几何形状和切削路径，编写加工程序。加工程序一般采用G代码和M代码进行描述，G代码用于控制机床的运动，M代码用于控制辅助功能。
使用G02或G03编程指令完成凹圆弧的加工。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。需要根据图纸判定圆弧的起点和终点坐标，以及顺时针或逆时针方向。
如果加工精度要求较高，可以考虑使用宏程序或自动编程进行加工。
模拟和验证
编写完成加工程序后，可以使用模拟软件进行模拟和验证。模拟软件可以模拟机床的运动轨迹和切削过程，验证加工程序的正确性和可行性。
上传和运行
将编写好的加工程序上传到数控机床的控制系统中，进行实际加工操作。在操作过程中，需要注意安全操作和监控加工过程，确保加工质量和安全性。
```plaintext
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
建议：
在编程过程中，务必仔细检查图纸和刀具参数，确保加工精度和效率。
如果使用宏程序或自动编程，可以先在模拟软件中进行验证，确保程序的正确性。
在实际加工过程中，注意监控加工过程，及时处理异常情况，确保加工质量和安全性。