平旋盘数控手动编程的步骤如下：
准备工作
对加工零件进行分析和理解，确定加工过程中所需的刀具、工件坐标系、切削参数等信息。
选择坐标系
确定数控机床的工件坐标系，即确定工件的参考点和坐标轴的方向。
确定刀具路径
根据加工零件的几何形状和加工要求，确定刀具的移动路径。这包括确定刀具的起点、终点和中间点，以及刀具在不同点之间的路径。
编写程序
根据确定的刀具路径，逐步编写数控程序。数控程序通常由一系列指令组成，包括进给速度、刀具半径补偿、切削深度等指令。例如：
```
G0G54G17G90 S50M3F100 X0 Y0 U0
G1U-10F100
```
这里，`G0`表示快速定位到起始点，`G54`设置工作坐标系，`G17`选择极坐标系，`G90`表示绝对坐标系，`S50`表示主轴转速，`M30`表示结束程序，`F100`表示进给速度为100 mm/min，`X0 Y0 U0`表示将平旋盘（U轴）移动到原点。
检查程序
编写完数控程序后，需要对程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。这包括检查刀具路径是否与加工要求相符，是否有冲突等。
调试程序
在实际加工之前，需要将编写好的程序加载到数控机床上进行调试。通过模拟运行程序，检查刀具路径是否正确，是否有误差等。
加工验证
完成调试后，可以进行实际的加工验证。通过运行程序，观察加工过程中刀具的运动轨迹和加工结果，检查是否符合要求。
优化调整
根据加工验证的结果，可以对程序进行优化和调整。如需要调整刀具路径、切削参数等，以获得更好的加工效果。
建议在实际编程过程中，仔细检查每一步，确保每个指令都正确无误，以避免加工过程中出现错误。