从外往里铣圆的编程步骤如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件来输入代码。在编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
示例代码（从外往里铣圆）
```gcode
； 定义圆心位置
G90 G00 X0 Y0 ； 将机床切换到绝对坐标模式，并将刀具移动到圆心位置 （0, 0）
； 定义切削起点
G01 Z-100 ； 将刀具从圆心位置移动到切削起点，假设切削深度为100mm
； 定义切削路径（顺时针）
G02 X-37 Y0 I0 J0 F2000 ； 从圆心位置开始，顺时针铣削，半径减去刀具半径，起始角度为0度，终止角度为2000度
； 定义切削深度
G41 G01 Z100 ； 左侧切削，将刀具移动到距离工件表面100mm的位置
； 定义补偿方式
G40 ； 取消刀具半径补偿
```
建议
确保参数正确：在编程前，仔细检查所有参数，包括圆心坐标、半径、切削深度等，确保它们符合加工要求。
刀具选择：选择合适的刀具对于保证加工质量和效率至关重要。
切削速度与进给速度：根据工件材料和刀具性能调整切削速度和进给速度，以避免刀具损坏和工件表面损伤。
安全操作：在编程和加工过程中，始终注意安全操作规范，确保人员和设备的安全。