编写G01循环车程序的一般步骤如下：
确定加工路径
首先，需要确定加工物件的轮廓和加工路径。这可以通过绘图软件或CAD/CAM软件完成。
G代码选择
根据数控机床的类型和加工操作的要求，选择适当的G代码。对于直线插补，使用G01代码。
指定坐标系
通过使用G代码，指定加工所用的坐标系。例如，可以使用G54代码来选择第一个工件坐标系。
设定进给速度
通过使用F代码，设定加工进给速度。例如，可以使用F100来设定进给速度为100 mm/min。
设定切削深度和切削速度
通过使用M代码，设定切削深度和切削速度。例如，可以使用M03来启动主轴，并设定主轴转速为1000 rpm。
编写循环结构
根据加工路径的要求，使用循环结构重复执行加工操作。这可以通过使用循环控制结构，如FOR循环或WHILE循环来实现。
结束加工
最后，使用适当的代码（如M30）来结束加工操作。
示例：车床半圆编程
设置起始点坐标和半径
假设起始点坐标为（X0, Y0），半径为R。
使用G00指令将刀具移动到起始点位置
```
G00 X0 Y0
```
使用G01指令将刀具按线性插补移动到圆弧起点
```
G01 X0 Y0 +R
```
使用G02或G03指令以及I和J参数定义圆弧的半径和起始/终点位置
顺时针圆弧：
```
G02 I0 J0 R
```
逆时针圆弧：
```
G03 I0 J0 -R
```
使用循环指令重复步骤4，直到完成半圆的加工
假设需要加工100次半圆：
```
FOR i = 1 TO 100
G02 I0 J0 R
ENDFOR
```
使用G00指令将刀具移动到加工结束位置
```
G00 X0 Y0
```
结束加工
```
M30
```
通过以上步骤，可以实现一个简单的G01循环车程序，用于加工半圆形状。根据具体的加工需求和机床类型，可以进一步调整和优化程序。